Vers la fin du 20ième siècle, un nouvel art martial est apparu: le Lissajous Do. Il a été créé par Roy Williams, un maître d'arts martiaux. Ce style utilise le Nunchaku en tant qu'arme principale. Roy Williams remarqua que les mouvements de Nunchaku ressemblaient à une sorte de graphe mathématique: les courbes de Lissajous. On doit ces courbes à Jules Lissajous (1822-1880), un physicien français, c'est de son nom qu'est issu le nom de l'art. Roy formalisa le comportement du Nunchaku, et développa un art martial basé sur des principes mathématiques et physiques. Le Lissajous Do enseigne principalement des techniques mêlant attaques et rotations sans jamais bloquer le Nunchaku, contrairement aux autres styles de maniement. Cet art martial utilise un Nunchaku un peu spécial, nommé Penchaku par Roy Williams et Pro Chux par Lee Barden (qui est un autre maître de cet art). L'équilibre de ce Pro Chux a été modifié, et une corde très courte (3 centimètres au maximum) est utilisée. Cela permet un meilleur contrôle du mouvement et une impressionnante augmentation de la vitesse d'exécution, mais empêche de réaliser énormément de techniques traditionnelles. Des techniques de contrôle du mouvement sont enseignées dès le début de l'apprentissage, contrairement aux autres arts martiaux où ce contrôle vient avec le temps et la pratique. C'est d'ailleurs pour cette raison qu'il est plus rare de se blesser soi même pendant l'entraînement en Lissajous Do qu'en Nunchaku traditionnel. Après avoir appris les techniques de contrôle du mouvement, les élèves apprennent des techniques d'attaque très intéressantes basées sur les courbes de Lissajous. Ces attaques permettent de frapper sans que cela n'altère trop le mouvement du Pro Chux, ce qui permet de perdre le moins d'énergie possible et de continuer son mouvement comme si on avait pas touché de cible. Les élèves plus avancés apprennent à manier deux Pro Chux à la fois. Quand c'est exécuté correctement, cela est spectaculaire et également très efficace pour tenir à distance des attaquants multiples. Cet art martial s'adapte aussi bien au combat qu'à l'artistique, il est d'ailleurs très pratiqué aux états unis. Un des pratiquants les plus connus de cet art est Lee Barden, dont voici une vidéo : Bien que moderne et innovant, ce style de maniement n'est pas très bien vu par les pratiquants de Nunchaku sous sa forme traditionnelle. En effet ne nombreux mouvements très techniques sont irréalisables avec des Pro Chux qui ne fait pour ainsi dire que des rotations de base.